Aušra Vainorienė – advokatų profesinės bendrijos ILAW LEXTAL vyresnioji teisininkė. Advokatė dr. Aušra Vainorienė teisinio darbo patirties įgijo dirbdama teisėjo padėjėja Vilniaus miesto apylinkės teisme, taip pat dirbo Lietuvos Respublikos ūkio ministerijos Europos Sąjungos reikalų departamente. Nuo 2017 m. sausio mėn. prisijungė prie ILAW LEXTAL teisininkų komandos.
2018 m. Aušra Vainorienė Vilniaus universiteto Teisės fakultete apgynė socialinių mokslų srities teisės krypties daktaro disertaciją „Nepaprastosios padėties teisiniai pagrindai”, kurios pagrindu jai suteiktas teisės mokslų daktaro mokslinis laipsnis. Teisės magistro laipsnius (LL.M.) įgijo Vilniaus universiteto Teisės fakultete ir Edinburgo universiteto Teisės mokykloje.